其实这篇文章应该早在两天前就应该更新了，无奈由于解决这个问题让我很开心，遂狂推迟２天之后再作总结吧． 接下来的日子得收收心了，好歹课程也结束了，项目的事情自己也渐渐上道了，得开始考虑自己毕业的研究工作了．

接着CarSim->AirSim(2)的问题，在解决了CarSim软件的运行依赖的.dll之后，我又遇到了一个新的问题：只要在AirSim中并入CarSim的动力学模型就会报错． 我把这个问题详细的总结之后发在了Github社区之上并且期待有人能够收到并且回我，然而社区让我失望了，整整一周并没有人回复我． 在这一周里，我过着非人的生活，狂建了90多个Unreal工程．

最后在综合了CarPawnApi.h中的

#if defined _WIN32 || defined _WIN64
#include "AllowWindowsPlatformTypes.h"
#endif
#include "CarSimMovementComponent.h"
#if defined _WIN32 || defined _WIN64
#include "HideWindowsPlatformTypes.h"
#endif

之后，终于完成了项目的并入．

经过这次的疯狂Debug，我认识到了一个问题:自己看别人的技术总结帖子太不仔细了!其实这个解决方法在Unreal的Wiki上面已经有人提出了，自己稍微试了试就没有 网深入研究，知道我发现AirSim也是这样子做的．一定要吸取教训，下次不能再犯！