最近由于研究上一直出不了进展，转而开始扩展自己的阅读圈子去多找找灵感。突然觉得有些时候好像冥冥之中都有天意，躲都躲不过。就像是那句话：

岁月你别催,该来的我不推,该还的还 该给的我给
岁月你别催,走远的我不追,我不过是想弄清原委

感觉从小到大自己都被推着做了不太擅长的事情：小学想学武术被逼着学了电子琴，高中化学好最后没去化工，物理里面电学学的最差最后学了通信，现在觉得自己数学不错方向上又学习了数学要求不高的deeplearning。

本身我们实验室是做导航的实验室，按理说应该做经典的室内定位算法和经典的SLAM算法，学的也应该是多视角几何之类的知识。然而有些时候你总被完全没有想到的领域颠覆，就像是一个诺基亚被苹果颠覆、IBM被Microsoft搞了一样。

2017年是一个神奇的一年，阿尔法零的出现让强化学习的潜力再一次被摆在人们面前，网络提取特征的能力越来越强。致使CV界的人已经摩拳擦掌的想要解决更加贴近实际的问题——导航问题。随着李飞飞的一篇target-driven Navigation之后我看到了许许多多出色的工作。

今天看到了2017年cv界对于过去一年的工作的总结和对未来工作的展望提到，可能会大举进入SLAM界，导致弱弱的我又隐约地觉得自己又要做不那么擅长的事情了。不过话说回来，好的坏的都是躲不过的，还不如好好静下心来，多给自己一点时间做点事情、打点基础，就像是上面那句话说的一样。